Monthly Archives: January 2017

Practică IMSAR 2017

IMSAR este o organizaţie specializată în aplicaţii şi cercetări fundamentale avansate în domeniul mecanicii solidului. Cercetările întreprinse evidenţiază interesul IMSAR în cercetarea fundamentală şi aplicativă în domeniul roboticii, electronicii și inteligenței artificiale. Brevetele de invenție ale IMSAR au obţinut numeroase premii şi medalii naţionale şi internaţionale. Pentru detalii asupra infrastructurii şi activității de cercetare alee IMSAR se pot accesa https://erris.gov.ro/mechatronics sau http://www.imsar.ro/

Institutul nostru oferă pentru studenții Facultății de Electronică, Telecomunicații și Tehnologia Informației din Universitatea Politehnica din București un număr de 3 locuri de practică în Departamentul de Robotică și Mecatronică, pe următoarele teme:

  • Tema 1 – (1 loc), Aplicații și algoritmi pentru simularea și testarea roboților și manipulatoarelor în mediul virtual 3D
  • Tema 2 – (1 loc), Aplicații pentru controlul roboților pășitori și mobili cu fuziunea informației senzoriale, folosind plăci de prototipare și circuite integrate
  • Tema 3 – (1 loc), Aplicații folosind algoritmi de învățare și sisteme de inferență pentru sisteme aeriene și terestre autonome

Locul de desfășurare a practicii este sediul Institutului de Mecanica Solidelor, strada Constantin Mille nr. 15, sector 1, București.

Durata de desfășurare a practicii este de 360 ore (12 săptămâni, 5 zile/săpt., 6 ore/zi în intervalul 08:00-20:00).

Perioada de practică va fi între 12 iunie 2017 – 15 septembrie 2017 (12 săptămâni în această perioadă).

Studenții vor fi selectați pe baza CV-urilor primite. În cazul în care este necesar, se va organiza și o etapă de selecție bazată pe interviu.

Institutul nu va putea oferi bursă sau alte facilități de transport, cazare, etc.

CV-ul trebuie trimis în limba română sau în limba engleză, fără informații legate de rezultatele școlare.

Prezentare practică

Teme de practică 2017

Tema 1

  • Unity

Aplicații și algoritmi de calculare a traseelor robotilor mobili, printre obstacole generate aleator
Aplicații și algoritmi de luare a deciziilor în detectia și ocolirea de obstacole
Realizarea și controlul de roboti mobili/manipulatoare în mediu virtual 3D
https://unity3d.com/                   https://madewith.unity.com/

  • PC / PLC

Control în cuplu al unui motor folosind PLCuri

– Matlab / Simulink
– CodeSys                          https://www.codesys.com/download.html

Tema 2 

  • Aplicații robot Nao: 

Documentație              http://doc.aldebaran.com/1-14/contents.html
Choregraph                  https://developer.softbankrobotics.com/us-en/downloads/nao-v5-v4
Webots                          http://www.cyberbotics.com/ 

  • Arduino / Raspberry Pi

Aplicații robot mobil 6WD echipat cu senzori ultrasonici, de distanță, acc/giro, camera foto
Controlul roboților mobili (cu roți)
Detectarea mediului și realizarea de hărți dinamice
Navigarea mediului utilizând roboți mobili

– http://playground.arduino.cc/Projects/Ideas
– https://www.raspberrypi.org/
– https://www.robofun.ro/kit-roboti/wild-thumper-6wd-all-terrain-chassis-black-75-1
https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega2560
– https://www.robofun.ro/kit-roboti/multi-chassis-4wd-kit-basic

Tema 3 

  • OpenCV / TF

Algoritmi inteligenți de învățare și/sau computer vision (probabil OpenCV / TF)

– OpenCV                               http://opencv.org/
– Google TF                            https://www.tensorflow.org/
– Linux (necesar pt TF)       https://www.linuxmint.com/
– Kinect                                   https://developer.microsoft.com/en-us/windows/kinect
http://kinectforwindows.codeplex.com/

  • Matlab / Fuzzy 

Modelarea fuzzy a unui sistem neliniar

– FIS                    http://www.mathworks.com/help/fuzzy/fuzzy-inference-process.html
– Toolbox             http://www.mathworks.com/videos/getting-started-with-fuzzy-logic-toolbox-part-1-68764.html 

  • Drone

Optimizarea traseului unor quadcoptere care urmăresc o aripă UAV; vom lucra în principal cu:

– Dronekit                                    http://python.dronekit.io/guide/index.html
– python 2.x (orice IDE)           https://sourceforge.net/projects/winpython/files/WinPython_2.7/2.7.10.3/
                                                       https://www.jetbrains.com/pycharm/download/ 
– apm planner 2                          http://www.ardupilot.org/planner2/
– octave                                         https://www.gnu.org/software/octave/download.html

By |January 25th, 2017|Uncategorized|0 Comments

Rezultate laborator Voiculescu (Complet laborator 2016-2017)

Rezultate laborator MN (complete pentru laboratorul 2016-2017): mn.rez.lab.voiculescu

By |January 13th, 2017|Articles MN|0 Comments

De ce există și de ce este utilă funcția calloc() ?

Articolul original în engleză este disponibil la: https://vorpus.org/blog/why-does-calloc-exist/
Informația este în totalitate Copyright (C) vorpus.org

By |January 2nd, 2017|Articole|0 Comments