IMSAR este o organizaţie specializată în aplicaţii şi cercetări fundamentale avansate în domeniul mecanicii solidului. Cercetările întreprinse evidenţiază interesul IMSAR în cercetarea fundamentală şi aplicativă în domeniul roboticii, electronicii și inteligenței artificiale. Brevetele de invenție ale IMSAR au obţinut numeroase premii şi medalii naţionale şi internaţionale. Pentru detalii asupra infrastructurii şi activității de cercetare alee IMSAR se pot accesa https://erris.gov.ro/mechatronics sau http://www.imsar.ro/
Institutul nostru oferă pentru studenții Facultății de Electronică, Telecomunicații și Tehnologia Informației din Universitatea Politehnica din București un număr de 3 locuri de practică în Departamentul de Robotică și Mecatronică, pe următoarele teme:
- Tema 1 – (1 loc), Aplicații și algoritmi pentru simularea și testarea roboților și manipulatoarelor în mediul virtual 3D
- Tema 2 – (1 loc), Aplicații pentru controlul roboților pășitori și mobili cu fuziunea informației senzoriale, folosind plăci de prototipare și circuite integrate
- Tema 3 – (1 loc), Aplicații folosind algoritmi de învățare și sisteme de inferență pentru sisteme aeriene și terestre autonome
Locul de desfășurare a practicii este sediul Institutului de Mecanica Solidelor, strada Constantin Mille nr. 15, sector 1, București.
Durata de desfășurare a practicii este de 360 ore (12 săptămâni, 5 zile/săpt., 6 ore/zi în intervalul 08:00-20:00).
Perioada de practică va fi între 11 iunie 2018 – 7 septembrie 2018 (12 săptămâni în această perioadă).
Studenții vor fi selectați pe baza CV-urilor primite. În cazul în care este necesar, se va organiza și o etapă de selecție bazată pe interviu.
Institutul nu va putea oferi bursă sau alte facilități de transport, cazare, etc.
CV-ul trebuie trimis în limba română sau în limba engleză, fără informații legate de rezultatele școlare.
Prezentare practică
Teme de practică 2018
Tema 1
Aplicații și algoritmi de calculare a traseelor robotilor mobili, printre obstacole generate aleator
Aplicații și algoritmi de luare a deciziilor în detectia și ocolirea de obstacole
Realizarea și controlul de roboti mobili/manipulatoare în mediu virtual 3D
https://unity3d.com/ https://madewith.unity.com/
Control în cuplu al unui motor folosind PLCuri
– Matlab / Simulink
– CodeSys https://www.codesys.com/download.html
Tema 2
Documentație http://doc.aldebaran.com/1-14/contents.html
Choregraph https://developer.softbankrobotics.com/us-en/downloads/nao-v5-v4
Webots http://www.cyberbotics.com/
Aplicații robot mobil 6WD echipat cu senzori ultrasonici, de distanță, acc/giro, camera foto
Controlul roboților mobili (cu roți)
Detectarea mediului și realizarea de hărți dinamice
Navigarea mediului utilizând roboți mobili
– http://playground.arduino.cc/Projects/Ideas
– https://www.raspberrypi.org/
– https://www.robofun.ro/kit-roboti/wild-thumper-6wd-all-terrain-chassis-black-75-1
– https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega2560
– https://www.robofun.ro/kit-roboti/multi-chassis-4wd-kit-basic
Tema 3
Algoritmi inteligenți de învățare și/sau computer vision (probabil OpenCV / TF)
– OpenCV http://opencv.org/
– Keras http://keras.io
– Linux (necesar pt TF) https://www.linuxmint.com/
– Kinect https://developer.microsoft.com/en-us/windows/kinect
http://kinectforwindows.codeplex.com/
Modelarea fuzzy a unui sistem neliniar
– FIS http://www.mathworks.com/help/fuzzy/fuzzy-inference-process.html
– Toolbox http://www.mathworks.com/videos/getting-started-with-fuzzy-logic-toolbox-part-1-68764.html
Optimizarea traseului unor quadcoptere care urmăresc o aripă UAV; vom lucra în principal cu:
– Dronekit http://python.dronekit.io/guide/index.html
– python 2.x (orice IDE) https://sourceforge.net/projects/winpython/files/WinPython_2.7/2.7.10.3/
https://www.jetbrains.com/pycharm/download/
– apm planner 2 http://www.ardupilot.org/planner2/
– octave https://www.gnu.org/software/octave/download.html
